通常来说，立式搅拌磨机也称塔磨机，是一种垂直安装，带有搅拌装置的细磨设备，是目前工业应用广泛的细磨和超细磨设备。它主要由两部分构成，一个是填充了研磨介质的研磨筒，另一个是旋转搅拌器。电动机通过齿轮驱动搅拌器回转，通过搅拌带动研磨介质和物料之间互相摩擦进行磨矿。立式搅拌磨机作为一种细磨设备，近年来，已逐渐应用于国内矿山精矿再磨和尾矿再磨工艺。该设备为立式安装，相对于传统的卧式球磨机而言，具有高效节能、产品粒度分布好、磨耗低、噪声级振动小、占地小、安装快、可靠性高等优点。目前立式搅拌磨控制方式主要有两种，但不管是哪一种，相关控制过程在实际运行过程中存在多种弊端，先立式搅拌磨钢球高度、衬板磨损情况等立式搅拌磨部分关键参数目前无法准确检测，其次目前立式搅拌磨的控制方式仍为人工根据运行参数判断，判断过程滞后，且对操作人员经验依赖性较大，无法做到实时准确调节，导致设备运行波动较大、能耗高等。

为了克服现有技术不足，技术人员提供了一种立式搅拌磨智能控制系统。它采用如下技术方案实现：该系统包括数据采集系统和dcs系统opc服务器；采集系统包括对立式搅拌磨给料流量、浓度、变频电机转速、电机电流、功率、泵池液位、渣浆泵频率、旋流器给料压力、旋流器给料浓度、旋流器给料流量、旋流器溢流浓度、粒度参数的采集，还包括对立式搅拌磨钢球高度在线检测信息的采集、对螺旋衬板磨损在线检测信息的采集，将上述采集到的信息通过数据采集终端送入现场dcs系统opc服务器中，服务器中的控制器采用模糊控制器，模糊控制器的输出变量为立式搅拌磨的钢球添加量、电机转速、磨矿补加水量、泵池补加水量、渣浆泵频率。

其中，对立式搅拌磨钢球高度在线检测的信息采集通过在搅拌磨排矿端观察孔处安装声呐传感器，通过发射声呐信号，对搅拌磨内部矿浆与钢球界面与矿浆混合界面的分界线的反射声呐信号进行实时检测，并讲检测信息送入模糊控制器。在拌磨机螺旋衬板内部埋入特殊元件，在螺旋衬板下层衬板上的快速磨损区域内埋入三个特殊元件，在中部衬板上中速磨损区域内埋入两个特殊元件，特殊元件包括金属耐磨外壳和设置在金属耐磨外壳内部的荧光物质或油类物质。

该立式搅拌磨智能控制系统具有以下优点：通过优化设计，该系统能为判断磨机的运行工况提供准确、实时的衬板磨损数据与钢球高度数据，避免了停机检测影响生产的情况，同时也避免了人工调节造成的滞后性与不稳定，优化钢球添加，优化磨机电机转速，优化泵池补加水量与渣浆泵频率，使磨机运行更为节能，效率更高。